P5 - Programmation ABB IRC5

Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.

Salles de Formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques.

Modalités d'évaluation des formations qualifiantes : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM, ..

Délais d’accès de 6 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles et sous réserve d'étude du dossier d'admissibilité

Vue d’ensemble

• Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
• Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique

Pilotage manuel

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
• Déverrouillage de la supervision de mouvement

Repères

• Création et utilisation d’un référentiel outil
• Création et utilisation d’un référentiel objet
• Utilisation de fonctions de décalage

Programmation

• Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
• Exécution du programme, d’une routine seule
• Sauvegardes et chargements totaux ou partiels
• Vérification de la bonne géométrie robot

Trajectoire

• Différentes instructions de mouvement
• Création et modification de trajectoire
• Optimisation des paramètres de mouvement

Entrées/Sorties

• Configuration et visualisation des signaux
• Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux

Instructions de base

• Attentes, choix, répétition, affectation…
• Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran
• Présentation des possibilités de RobotStudio

Attestation de fin de formation