Module - Robot ABB IRC5 Utilisation U5 - MINROB301

Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.

Salles de Formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques.

Modalités d'évaluation des formations qualifiantes : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM, ..

Délais d’accès de 6 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles et sous réserve d'étude du dossier d'admissibilité

Pilotage manuel

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
• Utilisation d'un référentiel outil, objet et de la fonction d'alignement
• Déverrouillage de la supervision de mouvement.
  Vue d’ensemble
• Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
• Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique.
• Définition d’un robot collaboratif.
  Pilotage manuel
• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
• Déplacement du robot avec le guidage.
• Déverrouillage de la supervision de mouvement.
• L’utilisation de la main du robot.
  Repères
• Création et utilisation d’un référentiel outil
• Création et utilisation d’un référentiel objet
• Utilisation de fonctions de décalage.
  Programmation
• Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
• Exécution du programme, d’une routine seule
• Sauvegardes et chargements totaux ou partiels
• Vérification de la bonne géométrie robot.
  Trajectoire
• Différentes instructions de mouvement
• Création et modification de trajectoir
• Optimisation des paramètres de mouvement.
  Entrées/Sorties
• Configuration et visualisation des signaux
• Activation manuelle.
• Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.
  Instructions de base
• Attentes, choix, répétition, affectation…
• Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran
• Présentation des possibilités de RobotStudio.
  Utilisation de la vision
• Initiation à la vision.
• Création et paramétrage d’un projet vision.
• Etalonnage de la caméra.
• Gestion des résultats par le RAPID.
• Sauvegarde et restauration des projets vision.

Attestation de fin de formation