Module - Robot ABB IRC5 Programmation P5 - MINROB401
Cette formation a été préparé par ABB pour utiliser un robot dans ses fonctions basiques. Elle apprend aux participants à réaliser des programmes qui sont une première étape vers la conception d’applications intéressantes et utilisables sur votre installation.
Public et prérequis
- Savoir communiquer avec des menus présentés sur un écran tactile
- Savoir situer un objet dans l’espace par rapport à différents repères orthonormés.
Les objectifs
A l’issue de la formation, les stagiaires seront capables de :
- Utiliser un robot dans ses fonctions basiques
- Réaliser des programmes qui sont une première étape vers la conception d’applications intéressantes et utilisables sur votre installation.
Places restantes sur nos prochaines sessions
Nantes |
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| Du 16 au 20/11/2026 | : | 6 |
Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.
Salles de Formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques.
Modalités d'évaluation des formations qualifiantes : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM, ..
Délais d’accès de 6 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles et sous réserve d'étude du dossier d'admissibilité
Vue d’ensemble
- Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
- Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique
Pilotage manuel
- Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
- Déverrouillage de la supervision de mouvement
Repères
- Création et utilisation d’un référentiel outil
- Création et utilisation d’un référentiel objet
- Utilisation de fonctions de décalage
Programmation
- Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
- Exécution du programme, d’une routine seule
- Sauvegardes et chargements totaux ou partiels
- Vérification de la bonne géométrie robot
Trajectoire
- Différentes instructions de mouvement
- Création et modification de trajectoire
- Optimisation des paramètres de mouvement
Entrées/Sorties
- Configuration et visualisation des signaux
- Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux
Instructions de base
- Attentes, choix, répétition, affectation…
- Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran
- Présentation des possibilités de RobotStudio
Attestation de fin de formation
Accessibilité des PSH